當沖裁完成后，由于沖裁中材料的彈性變形及摩擦的存在，在板材上沖裁出的廢料（或工件）孔徑沿徑向發生彈性收縮，會箍在凸模上。而沖裁下來的工件或（廢料）徑向會擴張， 因此會卡在凹模內，為了使沖裁過程連續，操作方便，就需要把套在凸模上的材料卸下，把卡在凹模孔內的工件或廢料推出。
　　從凸模上將零件或廢料卸下來的力稱卸料力 ，順著沖裁方向將零件或廢料從凹模腔推出的力稱推件力 ，逆著沖裁方向將零件或廢料從凹模腔內頂出的力稱 。
　　卸料力、推件力、頂件力是由壓力機和模具的卸料、頂件裝置獲得的。影響這些力的因素主要有材料的力學性能、材料厚度、模具間隙、凸、凹模表面粗糙度、零件形狀和尺寸以及潤滑情況等。